小米機器人進駐汽車工廠實習，預計五年內大規模部署
3月2日，小米創始人雷軍宣布，小米人形機器人已正式在汽車工廠開始實習，執行包括自攻螺母上件和料箱搬運等任務。雷軍還預計，未來五年內，這些機器人將在小米工廠實現大規模部署。
機器人應對實際生產挑戰
在小米發布的一段詳細視頻中，機器人被展示在汽車工廠中連續自主運行三小時，成功實現了雙側自攻螺母同時安裝，成功率高達90.2%，并且滿足了產線最快76秒的生產節拍要求。這一成果標志著小米人形機器人在智能制造領域的實際應用邁出了重要一步。
自攻螺母的安裝過程極具挑戰性，需要確保螺母與定位銷軸精確對準并可靠貼合。螺母內側的花鍵結構、每次抓取時手內姿態的不固定性，以及定位銷軸上磁吸力帶來的拉扯影響，都大幅增加了裝配的難度。盡管如此，小米機器人依然展現了出色的任務執行能力。
跨越生產節拍的鴻溝
雷軍強調了實驗室測試與實際工廠生產之間的巨大差異，特別是在生產節拍方面。他指出，實驗室中的技術探索可以承受成千上萬次的失敗以換取一次成功，但工廠生產則要求近乎完美的可靠性，每次任務都必須成功完成。
為了克服這一挑戰，小米開發了基于通用VLA（視覺-語言-動作）基座模型Xiaomi-Robotics-0的機器人系統，該系統結合了多模態感知和強化學習技術，使機器人能夠在自攻螺母上件、料箱搬運等場景中自主工作。關鍵性能指標如平均無故障時間和單次任務成功率都在穩步提升。
技術創新亮點
小米機器人的出色表現得益于多項技術創新：
通用VLA基座模型：通過統一的動作空間設計和跨本體數據預訓練，顯著增強了模型在操作任務理解、空間感知和動作執行方面的泛化能力。
VLA + RL聯合訓練框架：引入強化學習技術，減少了對真實機器人遙操作數據的依賴，增強了模型在不同本體和環境下的泛化能力。
觸覺信息融合：在涉及大量接觸的工廠作業場景中引入觸覺反饋，有效提升了任務執行的穩定性和魯棒性。
全身運動控制：采用融合優化控制與強化學習的混合架構，確保機器人在復雜工況下實現長時間、穩定、高可靠的作業表現。
未來展望
雷軍對小米機器人的未來充滿信心，他表示，機器人在工廠的部署只是開始，家庭市場對機器人的需求將更大、要求更高，市場潛力也更為廣闊。
小米在機器人領域的進展是人工智能與傳統產業深度融合趨勢的一部分。雷軍指出，人工智能將深刻影響所有產業，公司需要與最強的伙伴攜手合作，共同推動產業鏈的升級。
