小馬智行發布第三代自動駕駛卡車系統：傳感器達 20 個，可提前 30 秒識別前方故障車輛

2022-11-02 來源：IT之家

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11 月 1 日，小馬智行發布第三代自動駕駛卡車軟硬件集成系統。該系統方案面向干線物流業務需求設計，已率先應用于小馬智行與三一重卡合作打造的首款自動駕駛重卡產品，由雙方所建合資公司一驥智卡生產，于當日向青騅物流交付首批智卡。

據官方介紹，小馬智行對自動駕駛系統的軟件算法、傳感器方案、造型設計、車輛線控底盤等方面都進行了全方位革新，重點提升自動駕駛車重卡產品在復雜工況下的穩定性與兼容性，滿足后續大規模量產需求，以實現干線物流效益最大化。

新一代系統從定義、開發及量產充分考慮自動駕駛干線物流業務的需求，基于小馬智行過去 6 年在乘用車和卡車業務積累的量產經驗和軟硬件優勢，旨在打造一款具備自動駕駛卡車規?；瘧媚芰Φ漠a品。

IT之家了解到，第三代自動駕駛卡車系統的傳感器方案沿用多傳感器深度融合技術，傳感器整體數量 20 個，主要采用車規級傳感器件，在實現自動駕駛超遠距感知、360° 全景無盲區、長尾場景處理等領域均取得突破。

在高速行駛和高載重的業務要求下，該傳感器方案通過 1 個超長距攝像頭、2 個長距攝像頭、1 個量產車規級長距激光雷達、1 個遠距毫米波雷達構成強大的超遠距感知模組，可覆蓋前向 200 米至 1000 米障礙物探測。以卡車 90 公里 / 小時的行駛速度計算，超遠距感知模組可讓自動駕駛卡車提前 30 秒精準識別出前方故障車輛，做到從容避障。

自動駕駛卡車傳感器方案及其覆蓋范圍

同時，為了確保車身周圍 200 米內障礙物的安全召回，尤其是對倒地的錐桶、路面坑洞或拋灑物的識別，該方案包含有一個 360° 全景感知模組，由 2 個 360° 激光雷達、3 個補盲激光雷達、3 個攝像頭、2 個毫米波雷達組成，分布在車輛前后及兩側，解決了卡車近身盲區的行業痛點。

該系統方案也是小馬智行與三一重卡宣布合作以來重要技術成果。基于雙方先期進行合作驗證的自動駕駛樣車，三一重卡為首款自動駕駛重卡產品正向開發全新線控底盤，充分考慮自動駕駛需求，具備功能全、時延低、精度高和魯棒性強等特點。

硬件設計方面，新一代傳感器套件采用獨家推出的一體式弧形設計（Sensor Arc），提高關鍵器件集成度，降低卡車安裝和維護的難度。與今年發布的乘用車系統方案相似，小馬智行也為卡車系統新增傳感器清潔系統（Sensor Cleaning System），并將空氣動力學原理融入傳感器接觸面的工業設計中，有效降低臟污存留，減少了干線運輸常見的雨霧、沙塵、冰雪、污泥等對傳感器靈敏度的影響，可適用于各類工況。