從?？禉C器人上市看機器視覺的終端產業機會

?？禉C器人上市引爆行業熱潮

?？禉C器人主要從事機器視覺和移動機器人的硬件產品和軟件平臺的設計、研發、生產、銷售和增值服務，業務聚焦于工業物聯網、智慧物流和智能制造。

?？禉C器人機器視覺產品線一覽

資料來源：?？禉C器人招股書

從企業營收來看，2019年-及2022年1-9月，公司分別實現營業收入9.41億元、15.25億元、27.68億元及28.1億元；歸母凈利潤4547.86萬元、6509.64萬元、4.82億元及4.28億元。主要的業績及利潤從2021年開始大幅增長。

海康機器人營收自2021年開始暴漲

資料來源：?？禉C器人招股書

從市場地位來看，根據招股書信息顯示，2019-2021年，海康機器人在國內機器視覺領域市占率達分別為6.16%、10.12%、12.46%。顯而易見，在整體行業市場規模保持高速增長的前提下，?？禉C器人市場占有率仍舊能夠保持逐年提升，體現了其較強的市場競爭力。

資料來源：?？禉C器人招股書、芯八哥整理

募集資金方面，公司擬募資60億元，重點擴充機器視覺和移動機器人產能，顯示公司對于行業未來發展信心充足。

?？禉C器人募集資金投向

綜上，隨著國內就業人口數量增長放緩、老齡化程度加深，企業的用工成本持續攀升，機器人賽道成為工業轉型升級中關鍵點，隨著以?？禉C器人為代表的頭部廠商加速上市，市場競爭“愈演愈烈”，上游核心機器視覺產業有望迎來新的景氣周期。

百億新藍海下的機器之“眼”

（1）什么是機器視覺

機器視覺是機器設備收集、理解信息的主要途徑，是實現智能制造的關鍵技術。一般而言，可以通俗把機器視覺理解為機器人的眼睛。通過機器視覺，機器設備可以“看見”各種綜合信息元素，并將它們傳遞給生產價值鏈網絡 的每一個節點，進而觸發其他機械部件進行可靠的、有智慧的甚至自主的行動。

機器視覺工作原理

資料來源：Wind

從機器視覺的產業鏈看，上游包括工業相機、鏡頭、光源、圖像采集卡和視覺控制器等硬件及算法軟件，成本占整體機器視覺系統80%左右。中游為應用集成系統廠商，下游廣泛應用于3C電子、新能源、汽車、醫藥醫療、半導體及快遞物流等行業。

機器視覺產業鏈概述

資料來源：海康機器人

資料來源：Wind

（2）行業規模超過百億

隨著工業自動化技術的不斷發展，機器視覺在工業領域的應用越來越多。根據?？禉C器人招股書整理，2022年全球機器視覺市場規模約879億元，近幾年復合增速超過10%。國內市場受益于新能源、快遞物流等行業的蓬勃發展拉動了相關企業的擴產需求，2022年中國機器視覺市場規模約169億元，近幾年市場年復合增速超過25%，占全球市場比重亦逐年上升。

資料來源：?？禉C器人招股書、芯八哥整理

從細分產品結構看，以中國市場為例， 2D視覺產品仍占據市場主導；3D視覺尚處于早期階段，但發展速度迅猛。

資料來源：?？禉C器人招股書、芯八哥整理

從下游應用市場看，3C電子、鋰電池、汽車、半導體等占據主導，從細分應用領域市場年復合增速看，未來幾年以鋰電池為代表的新能源、汽車及半導體行業將迎來快速發展期。

資料來源：海康機器人招股書、芯八哥整理

（3）產業鏈重點廠商分析

從整體產業看，隨著消費電子、汽車及新能源等終端需求量的增長，機器視覺產業鏈條各個廠商均有所受益。其中，成本占比大頭的工業鏡頭、光源及工業相機方面，國內以奧普特、?？禉C器人、華睿科技及大恒圖像等為代表廠商取得了一定突破，但核心芯片環節主要以Intel、AMD、ST等國外廠商為主。

資料來源：芯八哥整理

從行業具體競爭格局看，日本基恩士和康耐視兩大巨頭壟斷全球多數市場份額，合計全球市占率超50%；中國市場方面，基恩士和康耐視市場占比超33%。

資料來源：海康機器人招股書、芯八哥整理

具體看，基恩士以標準化視覺系統的方式提供給行業客戶，美國康耐視更多的為客戶提供其算法軟件平臺、讀碼器和3D相機等產品。近年來，中國機器視覺企業競爭實力逐步提升，以海康機器人、奧普特、凌云光為代表的本土企業已掌握核心部件技術及獨立軟件算法能力，市占率不斷提升。

資料來源：海康機器人招股書、芯八哥整理

（4）發展前景

隨著我國新能源、半導體、汽車、消費電子及醫療等高端制造業占比提升，生產端企業對工業智能化水平提出了更高的要求，機器換人大勢所趨，機器視覺作為“工業之眼”，發展潛力巨大，預計2023-2030年中國市場年復合增速超過28%，國產廠商競爭力愈發凸顯，建議重點關注?？禉C器人、奧普特、凌云光等頭部廠商發展動態。