鐳神智能：自動駕駛+智慧交通兩架馬車?yán)瓌蛹す饫走_(dá)市場，混合固態(tài)是主流需求

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司銷售總監(jiān)王婉婉：“對于其他工業(yè)級的行業(yè)來說，都不可能與汽車領(lǐng)域一樣，一旦起量，產(chǎn)品量級將會非常高。與此同時(shí)，主機(jī)廠在實(shí)現(xiàn)自動駕駛的時(shí)候，很可能一臺車會搭載兩臺以上的激光雷達(dá)，這也是這么多公司看好激光雷達(dá)行業(yè)的原因之一。”

進(jìn)入2021年，新能源汽車的發(fā)展重點(diǎn)依然會是自動駕駛，作為高級別自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一，激光雷達(dá)在近幾年間價(jià)格大幅下降，使得在量產(chǎn)車型上大規(guī)模搭載成為現(xiàn)實(shí)。去年大疆、華為發(fā)布自研激光雷達(dá)引發(fā)市場關(guān)注，各大車企也紛紛宣布將在下一代車型中采用激光雷達(dá)作為自動駕駛的核心傳感器，這使得2021年有望成為車載激光雷達(dá)規(guī)模化商用的元年。

 

“去年雖然面臨疫情的沖擊，鐳神智能還是實(shí)現(xiàn)了業(yè)績的持續(xù)增長。”深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司銷售總監(jiān)王婉婉向華強(qiáng)電子網(wǎng)記者表示，“去年我們在自動駕駛、智慧交通、軌道交通、機(jī)器人、智慧物流、安防、測繪等各個領(lǐng)域均有所突破。”

 

深入到激光雷達(dá)的不同應(yīng)用領(lǐng)域，在王婉婉看來，疫情期間由于機(jī)器人的需求激增，單線、16線激光雷達(dá)銷量均實(shí)現(xiàn)了增長。在智慧交通領(lǐng)域，王婉婉表示，鐳神在19年對接的一些項(xiàng)目受疫情影響雖有所推遲，但在下半年大都陸續(xù)得以展開，憑著豐富的項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)，鐳神智能在車路協(xié)同領(lǐng)域的市場占有率繼續(xù)維持在七成以上；另外，新基建也帶動了鐳神在ETC、車輛治超檢測等智慧交通領(lǐng)域的業(yè)績增長。在自動駕駛方面，由于大環(huán)境不太好，大家的投入比較謹(jǐn)慎，直到第四季度市場才開始復(fù)蘇。但鐳神智能一直跟多個主機(jī)廠保持這緊密溝通，貼合主機(jī)廠自動駕駛的需求對全新一代的CH128X的性能和尺寸做了很多突破，Pre-A sample樣機(jī)已獲得很多主機(jī)廠的認(rèn)可，接下來2021第二季度將可正式推向市場。

 

早些年，激光雷達(dá)單價(jià)可達(dá)10萬美元，自動駕駛測試車整車造價(jià)甚至能達(dá)到數(shù)百萬元。而近幾年激光雷達(dá)概念的火熱，除了高級別自動駕駛的需求之外，有很大一部分原因是來自于成本的大幅降低。

 

談到機(jī)械式激光雷達(dá)的價(jià)格，王婉婉表示，目前幾次激光雷達(dá)的價(jià)格下調(diào)都是由鐳神來主導(dǎo)的，他們通過改進(jìn)生產(chǎn)工藝與技術(shù)，提高良率與產(chǎn)量，成功降低了產(chǎn)品價(jià)格。

 

鐳神在整體的工藝和技術(shù)水平上做了優(yōu)化。以前的64線機(jī)械式激光雷達(dá)單價(jià)要8萬美元，且交貨周期很長的主要原因是采用了插片式。比如16線就是16組發(fā)射、16組接收，一組一組地往上堆疊，且每組都要單獨(dú)調(diào)校。而目前鐳神采用的是LD和APD自動化封裝工藝，將16個LD封裝到一起，只需要調(diào)一次光學(xué)，因此從整體的生產(chǎn)時(shí)間上就能夠大幅降低。

 

激光雷達(dá)包含測距和測角兩部分，兩者都需要滿足車規(guī)。目前激光雷達(dá)有機(jī)械式激光雷達(dá)、混合固態(tài)、純固態(tài)（包含MEMS、FLASH、OPA、FMCW）三條主要路線，而機(jī)械式目前看來幾乎不可能通過車規(guī)認(rèn)證。王婉婉告訴記者，傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)是，所有發(fā)射、接收部分，即光學(xué)以及信號處理電路等80%的部件都圍繞著一個軸進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，在汽車工況下，精密部件長期受到?jīng)_擊振動，顯然會對其可靠性以及使用壽命造成很大影響。

 

除此之外，王婉婉還表示，機(jī)械式激光雷達(dá)的高度普遍在80/90mm，同時(shí)由于是高速旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，因此機(jī)械式激光雷達(dá)的外形也普遍是圓柱體，且必須置于車身凸出位置。對于普通的汽車而言，從消費(fèi)者的角度來看，也無法接受這樣破壞汽車整體外形結(jié)構(gòu)美感的傳感器。“當(dāng)下已有很多robotaxi客戶向我們傳達(dá)了接下來新一代產(chǎn)品想要采用混合固態(tài)激光雷達(dá)的意向。”

不過，從目前robotaxi市場以及部分園區(qū)用自動駕駛車輛上看，在汽車領(lǐng)域，機(jī)械式激光雷達(dá)依然有一定的市場需求。

 

去年大疆旗下Livox、華為相繼入局激光雷達(dá)市場，推出用于自動駕駛的激光雷達(dá)產(chǎn)品；CES2021上，曾專注于視覺自動駕駛方案的Mobileye也宣布將推出激光雷達(dá)相關(guān)產(chǎn)品，并在2022年使用Luminar的激光雷達(dá)來構(gòu)建第一代Robotaxi，為2025年拋棄視覺，轉(zhuǎn)而采用激光雷達(dá)+成像雷達(dá)方案的下一代自動駕駛完成前期理論構(gòu)建。

 

對于各大巨頭布局激光雷達(dá)的現(xiàn)狀，王婉婉告訴記者，“對于其他工業(yè)級的行業(yè)來說，都不可能與汽車領(lǐng)域一樣，一旦起量，產(chǎn)品量級將會非常高。與此同時(shí)，主機(jī)廠在實(shí)現(xiàn)自動駕駛的時(shí)候，很可能一臺車會搭載兩臺以上的激光雷達(dá)，這也是這么多公司看好激光雷達(dá)行業(yè)的原因之一。”

 

對于2021年激光雷達(dá)的批量應(yīng)用場景，王婉婉表示較為看好兩個方向，“目前我們所看好的能夠大批量應(yīng)用激光雷達(dá)的場景是車和路。隨著國家現(xiàn)在的智慧交通建設(shè)陸續(xù)推進(jìn)，對于激光雷達(dá)將有大量需求。自動駕駛方面，鐳神計(jì)劃在2021年至少拿到國內(nèi)兩三家以上的主機(jī)廠定點(diǎn)，這也是未來幾年內(nèi)鐳神確定公司發(fā)展方向的前提。”