智加科技自動(dòng)駕駛重卡2022年將搭載Aeva FMCW 4D激光雷達(dá)

智加科技近日宣布與Aeva展開(kāi)合作。Aeva將為搭載PlusDrive的監(jiān)督式自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛重卡2款產(chǎn)品提供車(chē)規(guī)級(jí)遠(yuǎn)程4D激光雷達(dá)，將幫助智加科技自動(dòng)駕駛重卡遠(yuǎn)距離清晰感知環(huán)境，降低響應(yīng)延遲，并借助Aeva獨(dú)有的實(shí)時(shí)速度信息應(yīng)對(duì)安全隱患和極端道路場(chǎng)景。

自2019年起，Aeva便為智加科技的自動(dòng)駕駛重卡系統(tǒng)提供了FMCW 4D激光雷達(dá)用于自動(dòng)駕駛技術(shù)驗(yàn)證。根據(jù)雙方最新協(xié)議，智加科技將利用Aeva 4D激光雷達(dá)增強(qiáng)其監(jiān)督式自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的遠(yuǎn)距離感知能力。該產(chǎn)品將于2022年底發(fā)布，并將逐步演化為完全無(wú)人駕駛系統(tǒng)。

目前，智加科技已經(jīng)與全球多家頭部重卡制造商和物流車(chē)隊(duì)建立合作。智加科技監(jiān)督式自動(dòng)駕駛系統(tǒng)PlusDrive已在2021年初開(kāi)始生產(chǎn)并交付客戶，并計(jì)劃于2025年前部署超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)重卡。PlusDrive專(zhuān)為物流車(chē)隊(duì)量身打造，能夠改善司機(jī)留存率、加強(qiáng)安全性、減少油耗與降低碳排放。

眾所周知，重卡的制動(dòng)距離遠(yuǎn)高于普通乘用車(chē)。因此，自動(dòng)駕駛重卡的傳感系統(tǒng)需要在超遠(yuǎn)距離完成物體檢測(cè)、判斷其所在車(chē)道并對(duì)速度作出準(zhǔn)確估計(jì)。Aeva的4D激光雷達(dá)可對(duì)遠(yuǎn)至500米以外的每個(gè)點(diǎn)的速度和位置進(jìn)行精確感知。4D激光雷達(dá)與智加科技的專(zhuān)有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)結(jié)合更可以解決諸多極端罕見(jiàn)場(chǎng)景的感知問(wèn)題，如處理未發(fā)現(xiàn)物體，降低其對(duì)感知系統(tǒng)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的干擾等。