小馬智行：小馬智卡完成國內自動駕駛卡車公開高速路首測

昨日，小馬智行宣布，小馬智卡自動駕駛卡車 12 月 5 日順利駛入京臺高速公路，開啟常態化自動駕駛測試。

小馬智行表示，這是全國范圍內自動駕駛企業首次在政策開放的公開高速公路進行高級別自動駕駛測試。“在保證安全、遵守相關法規的前提下，自動駕駛卡車能夠駛入社會車輛所在車流中進行測試，這意味著國內高級別自動駕駛正式進入高速實景測試場景階段。”

目前，小馬智卡已完成 1.64 萬噸貨運運輸，商業運營里程達 5 萬公里。

2021 年 7 月，小馬智卡獲得北京市智能網聯汽車政策先行區發布的首批自動駕駛卡車測試牌照以及高速公路測試許可。

根據規定，小馬智卡獲準在政府分階段開放的京臺高速公路（北京段）、京津高速公路（北京段）、大興機場高速公路、南五環路（新機場高速口至京津高速口段）、南六環路（新機場高速口至京津高速口段）及大興機場北線高速等 6 條，總長約 143 公里的高速及城市快速路段上開展高級別自動駕駛道路測試。

小馬智卡此次投入常態化測試車輛是基于一汽 J7 車輛平臺研發的自動駕駛卡車，主要應用于物流領域，可在繁忙的高、快速路上實現 L4 級自動駕駛。

據介紹，基于小馬智行自主研發的“虛擬司機”核心技術，自動駕駛卡車系統采用了多個激光雷達、攝像頭、毫米波雷達的多傳感器融合方案。同時，通過最優路徑和智能化組合油門、剎車等控制方案，實現駕駛能力。