這款開源桌面機器人，開發者可自由編程AI應用

電子發燒友網報道（文/李彎彎）近日，Hugging Face宣布，其Reachy Mini桌面機器人現已開始接受訂單。Reachy Mini有兩個版本：第一個版本為售價499美元的無線版本Reachy Mini Wireless；第二個版本是需要連接到計算設備的Reachy Mini Lite，價格為299美元。

該機器人預裝了一組演示程序，并與開源機器學習平臺Hugging Face Hub集成。任何人都可以為Reachy Mini構建自己的特定功能和應用程序，然后與社區分享。

Reachy Mini的技術核心在于其硬件與AI模型的深度整合，尤其是無線版搭載的Raspberry Pi 5主控芯片，成為支撐多模態交互與實時決策的關鍵。

Raspberry Pi 5主控采用4核64位ARM Cortex-A76處理器，主頻最高2.4GHz，性能較前代提升2-3倍，可并行處理視覺識別、語音交互及運動控制任務。其內置的VideoCore VII GPU支持4K視頻解碼，為機器人視覺系統提供低延遲支持。

Reachy Mini搭配多模態感知芯片組。 視覺處理方面，集成Intel RealSense D435i深度攝像頭模塊，通過專用ASIC芯片實現實時三維重建與物體追蹤，精度達毫米級。

語音交互方面，采用專用音頻DSP芯片，支持8麥克風陣列波束成形，可實現360度聲源定位與噪聲抑制，即使在嘈雜環境中也能精準識別語音指令。

運動控制方面，瑞士Maxon電機驅動器內置PID控制算法芯片，可實時調整機械臂扭矩與速度，確保抓取動作的精準性與安全性。

低功耗設計方面，無線版通過動態電源管理技術，根據任務負載自動調節芯片頻率與電壓。例如，在待機狀態下，主控芯片功耗可降至0.5W以下，而滿負荷運行時峰值功耗不超過15W，配合5000mAh電池可支持連續3小時自主運行。

Reachy Mini的核心競爭力在于深度整合Hugging Face Hub的170萬+ AI模型和40萬+數據集。開發者通過Python編程即可調用預訓練模型，實現語音識別、物體識別、情感分析等功能，未來還將支持JavaScript和Scratch，降低兒童及非專業用戶的使用門檻。

軟件層面，提供Python SDK與仿真器SDK，包含超過15種預設行為庫（如人臉識別、語音對話、手勢互動），可直接在Hugging Face Hub下載使用。支持在硬件到貨前通過虛擬環境開發和測試代碼，大幅縮短開發周期。用戶可上傳、分享與復用行為腳本，形成“眾包式”技術迭代。

Reachy Mini的靈活性使其成為多領域的理想工具。如在教育領域，教師可通過Scratch讓小學生編寫指令，讓機器人完成簡單任務，直觀理解編程邏輯。例如，學生可編程控制機器人完成“遞送物品”任務，學習條件判斷與循環結構。

在科研創新領域，研究人員可測試具身智能模型，例如訓練機器人通過視覺和觸覺識別未知物體。Hugging Face與The Robot Studio共同設計的全尺寸人形機器人HopeJR已能在仿真環境中行走，下一步目標是在現實世界中實現行走測試。

Hugging Face首席執行官德朗格明確表示，開源策略旨在防止機器人技術“被少數使用封閉系統的大公司壟斷”。通過發布Reachy Mini和全尺寸人形機器人HopeJR，Hugging Face將技術文檔、設計圖紙和軟件架構全部開源，真正實現由開發者社區自行構建的可能。這種模式延續了其在NLP領域的成功經驗——通過降低技術門檻，推動全球開發者共同創新。