外骨骼機器人“出圈” 行業痛點待解

??泰山、黃山、長城等景區紛紛引入外骨骼設備，為游客提供登山助力；各類展會上，外骨骼替代拐杖幫助老年人行走的視頻總能引發熱議……今年以來，科技感十足的外骨骼機器人火爆出圈，萬元以內的價格讓很多消費者為之動心。

??外骨骼真的好用、實用嗎？應該如何挑選產品？圍繞這些問題，記者進行了調研采訪。

??什么是外骨骼？

??作為一種可穿戴機器人系統，外骨骼一般佩戴于腰腿部，通過電機、傳感器、控制系統等技術協作，為人體運動提供外部的動力，來增強、輔助或重建人的運動能力。

??其實髖關節外骨骼并不算新鮮事物，在國內出現已有約10年時間，最早應用于軍事和醫療領域，前者助力增強士兵行軍能力、提升作戰效率，后者則用于輔助神經損傷、骨折等行動障礙患者的康復訓練。

??“目前醫用外骨骼不再是早期又沉又笨、反應慢的樣子，已發展到智能適配步態的輕量化階段。”復旦大學骨關節病研究所副所長、復旦大學附屬中山醫院閔行院區（上海市老年醫學中心）骨科副主任林紅說，現在外骨骼機械結構貼合人體力線，傳感器能精準識別患者的運動意圖，重量、續航都能滿足臨床康復使用需求。

??隨著相關技術突破帶來的性能提升和成本下降，外骨骼也在逐漸拓展至工業和民用領域。尤其是近兩年來，幾千到萬余元的價格進一步推動外骨骼進入消費級市場，在戶外運動、老年人助行等領域受到青睞。

??近日，到泰山旅游的萬女士體驗了一把登山外骨骼租賃服務，感到頗為驚喜：“穿戴簡單，每走一步腿部都有向上的推力，能節省大約三分之一的體力，而且爬完山第二天腿也不酸。80元使用3小時的價格，性價比挺高。”

??“隨著生活水平提高，人們更加關心自己的健康。外骨骼能夠減輕體力消耗、減輕腰腿勞損，市場前景廣闊。目前，國內幾家頭部企業都在探索用人工智能技術提升外骨骼的運動態勢感知和意圖識別能力，從而更準確適配人體行走。”中國電科21所（電科機器人）機器人及核心部件研發中心主任王洪武說。

??現階段“體驗”大于“實用”

??并非適合所有人

??沈先生85歲的父親曾做過骨盆手術，留下了走路時身體前傾、右腿拖地的后遺癥。在網上看到外骨骼幫助老年人行走的視頻后，沈先生為父親購入了一臺外骨骼機器人。

??“體驗感并沒有那么‘完美’。現在，父親的右腿能比之前抬高約2厘米，走平地和上樓梯比之前有所好轉，但是下樓梯不僅沒有助力，膝蓋負擔反而增加了。而且如果沒有跟上機器的節奏，還要自身更加用力去保持平衡。”沈先生說。

??對此，多位專家提示，消費級外骨骼設備不可代替醫療康養設備。目前消費級外骨骼更適于幫助具備完整運動能力的人節省體能，建議高齡老人和有中風、骨骼疾病等生理受限人群謹慎使用。

??復旦大學可信具身智能研究院研究員陳文明說，市場上大部分商業外骨骼的設計思路是提供抬腿的動力，雖然會給佩戴者帶來新奇的體驗感，但由于產品并不是為解決特定的步行功能問題而設計，缺乏對平衡性和穩定性的關注。

??“防跌倒這件事是老人最關心的，這需要平衡的輔助，也就是對全身性生物力學指標的精準識別與判定，目前產業界對這個問題認識不足，只停留在抬腿意圖的識別。比如腿打抖，機器就可能會誤判，對正常站立、行走起反作用。”陳文明說。

??王洪武提醒，消費者在選購外骨骼消費品時，也應關注其安全性。一方面是電壓安全，現在市場上主流的外骨骼產品都是采用的36伏以下安全電壓，但各家具體規格不一，理論上電壓越低越安全。

??另一方面是供電方式，市場上很多外骨骼產品受成本控制影響，采用自己封裝或定制的工業鋰電池供電，電池沒有3C認證，存在一定安全風險，建議消費者盡量選擇電池有安全認證或電能供應方案更加可靠的廠家。

??走進家庭養老等場景

??還需建標準、強技術

??受訪專家表示，目前外骨骼機器人還處于大規模市場化的初期，面臨個性化適配難、成本高、標準法規不完善等問題。亟需建立統一的產品標準，優化完善技術短板，引導行業規范良性發展。

??“目前外骨骼產品還沒有成熟的國家標準體系。我們正在推動制定外骨骼在安全性、性能、檢測方法、核心部件等方面的行業標準，引導強化對企業的規范和監管。”王洪武說，標準的制定還可以推動供應鏈標準化、模塊化，進一步降低生產成本，讓外骨骼惠及更多人群。

??陳文明認為，外骨骼想要由當下的風潮真正落地為被市場所接受的產業，必須能夠解決行業所面臨的痛點。在銀發浪潮下，產品開發應更充分考慮老年人等群體的真實需求。

??“千人千面，人與人的步態差異很大，下一步，外骨骼應在不同個體的適配性上尋求突破，向個性化、自適應的安全助行技術方向演進，真正解決個體的步行‘按需輔助’問題。同時，進一步集成多生理參數監測、跌倒風險預警等功能，讓外骨骼產品成為能夠實現生理健康管理的智能化可穿戴終端。”陳文明說。（記者 溫競華 袁全）

??專家表示，未來，隨著外骨骼在更多醫院、康養機構和社區居家場景落地應用，不斷積累的真實世界數據也將促進算法的優化迭代，推動產品的技術水平提升。

【責任編輯:冉曉寧】