小米自研機(jī)器人落地汽車(chē)工廠，雙側(cè)同時(shí)安裝成功率達(dá)90.2%

3月2日，小米技術(shù)發(fā)文稱(chēng)，其研發(fā)的機(jī)器人正式從實(shí)驗(yàn)室走入汽車(chē)工廠開(kāi)展實(shí)際作業(yè)，在自攻螺母上件工站實(shí)現(xiàn)連續(xù)3小時(shí)自主運(yùn)行，雙側(cè)同時(shí)安裝成功率達(dá)90.2%，且完全滿(mǎn)足產(chǎn)線(xiàn)最快76秒的生產(chǎn)節(jié)拍要求。

此次作業(yè)中，小米機(jī)器人完成汽車(chē)一體化壓鑄后地板零件自攻螺母的自動(dòng)化擰緊，攻克了螺母手內(nèi)姿態(tài)不固定、定位銷(xiāo)軸磁吸力拉扯等裝配難題。機(jī)器人搭載TacRefineNet觸覺(jué)抓取微調(diào)模型與Xiaomi-Robotics-0視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作大模型，實(shí)現(xiàn)觸覺(jué)感知能力，成為完成高精度工業(yè)作業(yè)的核心技術(shù)支撐。

小米機(jī)器人的落地實(shí)操，是公司具身智能技術(shù)研發(fā)的重要落地，也與小米汽車(chē)智能制造布局深度協(xié)同。小米汽車(chē)超級(jí)工廠已部署數(shù)百臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，而機(jī)器人業(yè)務(wù)作為小米第三增長(zhǎng)曲線(xiàn)，已規(guī)劃亦莊機(jī)器人工廠量產(chǎn)布局，2026年計(jì)劃在產(chǎn)線(xiàn)部署超2000臺(tái)人形機(jī)器人，形成車(chē)與機(jī)器人的技術(shù)閉環(huán)。

自攻螺母上件工站是小米機(jī)器人在汽車(chē)制造場(chǎng)景規(guī)模化應(yīng)用的第一步，目前公司還在料箱搬運(yùn)、前徽標(biāo)安裝等多個(gè)典型工站推進(jìn)實(shí)際部署與驗(yàn)證。相關(guān)技術(shù)方案細(xì)節(jié)已對(duì)外開(kāi)源，后續(xù)將持續(xù)突破生產(chǎn)節(jié)拍、合格率等產(chǎn)業(yè)化核心瓶頸，推進(jìn)機(jī)器人在工業(yè)制造場(chǎng)景的更多落地。

（校對(duì)/黃仁貴）